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当正转变反转时,,按下反转按钮SB2,其常闭触点先断,切断正转控制回路.使正转接触器KM1断电释放,电源接触器KM也随着斯电释放,然后其常触点闭合,接通反转控制回路,使反转接触器KM2得电吸合并自锁,电源接触器KM也得电吸合电动机反序接人三相电源,反向启动运转。可见在正转换接时,由于KM1和KM两个接触器主触点形成4断点灭弧电路,可有效地熄灭电弧防止相间短路。反转变正转亦然。下面介绍几种常见的plc的程序结构及其特点:某些国外的小型PLC的程序结构这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期,CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序,小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时,CPU将停止执行当时正在的程序或任务,去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后,继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量,子程序没有输入、输出参数。我相信小伙伴们在以前的回原点程序上一定会感到头痛,因为我们需要考虑的很多,要各种的判断。而今天我们所要介绍的回原点,特别简单,仅仅只需要1条指令即可完成,不可不谓是方便快捷。这条指令只需要我们要回原点的轴号即可。其他数据我们可以现在数据表中设置好。其指令格式如下:F381回原点指令当然了,我们除了能够执行事先设置好的表格外,我们怎么在程序中对表格中的数据进行更改呢?这就不得不提起F385指令了。举例说明:硬件组态如下:采用CPU315-2DP,双击硬件组态中的CPU,打属性对话框,由周期性中断选项卡可知只能使用OB35。默认的循环周期为100ms,改成1000ms。OB100程序用MOVE将MB0的初值置7,即低3位为1,此外用ADD_I将MW6加1.OB35程序:每经过1000ms,MW2被加1.如下图禁止和硬件中断SF0“EN_IRT”和SFC39“DIS_IRT”分别是和禁止中断和异步错误的系统功能。
